鵜 手はんだ付けの場合、人がその位置まで持って行ってあげるじゃないですか。その部分はロボットだとどうなるんですか？

山 こちらは4軸ロボットになっていまして、4軸で動くんですけれども、操作的にはこちらのティーチングペンダントの方で座標の指定をして上げて位置の確からしさを出しています。

座標はXYZ、そして回転軸が入っています。

鵜 最後にはんだ付けというのは、どうしても加熱をする時間だったりとか、はんだを送る量だったりとか、はんだを送るスピードとかもあるんですかね。

そういったいろいろな経験者さんの勘とか、そういう上手い下手っていうのがどうしても出てきちゃうと思うんですけれども、ロボットだとそれはどういう形で教え込ませたりとか、呼び出しているんですか？

山 そうですね。こちらのティーチングペンダントの方ですね、はんだ条件というものが設定されていまして、こちらの中にはんだを送る量だったり、スピードだったり余熱の待機時間だったりというのを条件として設定しています。

鵜 はんだ付けのノウハウをこちらにそのまま入力できる？

山 はい。

鵜 山梨さん今日は色々とはんだ付けロボットについて教えていただいてありがとうございました。

山 ありがとうございました。

鵜 それでは、またお会いしましょう。